Mirren, 60'lı yaşlarda yaşadığı cinsellikten ise eskisine oranla çok daha fazla zevk aldığını söyledi. Ünlü oyuncu "Sabahları kocamla sevişebilmek için saati kuruyorum" diye konuştu.
Helen Mirren, 1997 yılından bu yana Taylor Hackford ile evli.